Le nom provient peut-être du latin bellus campus, champ de bataille.
La commune fut constituée en 1922 à partir d'un hameau, par amputation des communes de Pierrelaye, Montigny-lès-Cormeilles et, pour les 8/10e de son territoire, Taverny. Avant cette date, son histoire se rattache à celle de Taverny. Beauchamp est situé le long de la chaussée Jules-César, voie romaine de Lutèce à Lillebonne. Des fouilles en 1971 et 1972 à proximité de la commune ont d'ailleurs permis de retrouver des fondations de bâtiments gallo-romains avec un puits, des tuiles romaines, des vases et poteries, des pièces de monnaie, etc. Le hameau de Beauchamps s'est développé essentiellement après l'arrivée du chemin de fer et l'ouverture de la gare de Montigny-Beauchamp en 1846, d'abord nommée « Montigny-Herblay ». Dès 1904, la population du hameau demande son autonomie ; il fut érigé en commune en 1922 grâce à l'action de Camille Fouinat, conseiller municipal de Taverny, en perdant au passage son « s » final.
Source:WIKIPEDIA