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Le nom de Villaines provient de villana, dérivé du latin villa, la ferme.

Le nom du village dénommé Villena in Parisiaco apparaît pour la première fois en 838 sur le testamant d'Aldric, évêque du Mans. L'abbaye Saint-Martin de Pontoise perçoit la dîme dès le XIIIe siècle. Sur un acte de 1294, Mathieu IV de Montmorency, Chambellan de France, cède six villages dont Villaines à l’abbaye de Saint-Denis, en échange du fief de Berneval-en-Caux. La seigneurie passe à Jean Guyard en 1476, puis à Jean de Vignolles au début du XVIe siècle, et à Guillaume de Verthamont et son épouse Denise Le Beau en 1597. La terre est acquise en 1641 par Macé Le Boulanger, prévôt des marchands de Paris.

En 1792 le village de Villaines-en-France est rebaptisé Villaines-sous-Bois. Outre la grande culture céréalière, le travail de la dentelle réalisé par les femmes fait vivre les villageois du XVIIe siècle au XIXe siècle. En 1804, la commune compte 145 habitants.

La construction d'édifices publics, et surtout la réalisation du chemin de fer Montsoult-Luzarches en 1880 entraîne la modernisation du village

Source :Wikipedia