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Anciennement Niallae, puis Nigelle le nom du village est devenu Nesles puis enfin « Nesles-la-Vallée » en 1869. La première mention du village date de 775. L'origine du nom serait le latin nige(nouveau) ou le germanique niwiallo (basse)1.

Une nécropole gallo-romaine, le Vieux Moulin, a été découverte à Verville1.

La paroisse est une possession de l'abbaye de Chelles au xiie siècle. La seigneurie appartient ensuite, et ce jusqu'en 1705 aux comtes de Beaumont, date à laquelle elle est rachetée par la prestigieuse famille des Conti.

Le 1er décembre 1783Jacques Alexandre César Charles et Marie-Noël Robert atterrirent à Nesles, au lieu-dit « les Grands-Herbages », suite au premier vol en ballon à hydrogène de l'histoire. Ils étaient partis du jardin des Tuileries à Paris. Charles décolla à nouveau sans son mécanicien et se posa ensuite près d'Hédouville, commune voisine.

En 1831, le roi Louis-Philippe, de passage par la commune, finança la construction d'un pont sur le Sausseron après qu'une de ses voitures se fut renversée au passage à gué du ruisseau. Ce pont existe toujours, sous le nom de pont du Pontenay. Il a été doublé en 2004 par un passage piéton fait de bois et métal.

Nesles absorbe en 1838 l'ancien village de Fontenelles.

En 1869, le conseil municipal de Nesles ajoute "la Vallée" au nom officiel de la commune pour éviter les confusions postales liées aux homonymies.

La commune fut traversée de 1886 à 1949 par la ligne de chemin de fer à voie métrique Valmondois - Marines. Si la voie ferrée a disparu, la gare réhabilitée en 2008 existe toujours.

En 1892, le hameau des Groues est distrait de la commune pour être rattaché à Valmondois.

Source: Wikipedia