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Le nom de Presles provient du latin Pratellae, petites prairies. On trouve également mentionnés les noms Pretarium, Proeria et Paeliae. La commune possède sur son territoire plusieurs sépultures néolithiques, témoignages d'une occupation fort ancienne. La première mention écrite du village date de 862.

Au Moyen Âge , la seigneurie située sur la route des Flandres appartient à la famille de Presles. Le fief passa ensuite en 1580 à la famille Baillet, conseillers au Parlement, puis en 1707 appartient à la famille de Turmenyes, enfin, par alliance, Presles est devenu possession du prince de Conti.

Dès 1756, la commune est sur la route de voitures publiques cheminant de Paris à Beauvais.

Au XVIIIe siècle, le territoire est partagé en plusieurs fiefs : Nantouillet (longtemps propriété des Nicolaï), Remi, Rouvray, Prerolles, Courcelles, Valpendant, de Montbray. La commune est érigé en commune en 1790. La plupart des châteaux sont reconstruits durant le XIXe siècle. Honoré de Balzac a évoqué Presles dans Un début dans la vie.

La commune possédait jadis de nombreux moulins. Elle conserve aujourd'hui son caractère rural. 

Source:Wikipedia