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Cet ancien château était un des plus importants de la vallée de l'Oise. Il est mentionné pour la première fois en 953 par Yves "l'ancien" au Pecq.Il possédait un donjon roman rectangulaire à contreforts plats de vingt-cinq mètres de haut et cinq de large. Il fut probablement érigé par le comte Mathieu (1080-1155) en remplacement d'une précédente structure en bois de type castrum bâtie dès le IIIe siècle sur cet éperon rocheux. La ville s'organisa et se structura autour du château, avec la construction dès le xe siècle de la collégiale castrale et d'une église paroissiale.Il y avait une chapelle absidiale et une église du xiie siècle sous le prieuré Saint-Léonor, détruite sous la Révolution, et une collégiale carolingienne qui subsiste. En 1226, Louis XI devint comte de Beaumont et résida au château. La forteresse fut de nombreuses fois détruite puis reconstruite entre le xe siècle et le xviie siècle.Pendant la guerre de Cent Ans, les Anglais occupèrent la ville durant quarante ans et le château de 1420 et 1435. En 1432, le château fut démoli sur l'ordre du duc de Bedford. En 1434, La Hire le reconstruit mais il sera très vite redémolit par John Talbot. En mai-juin 1590, pendant le siège de Paris lors des guerres de religion, le chateau et le village furent assiégés par les huguenots. Après 1 mois de résistance environ, le sieur de Pourtraincourt fut contraint de se rendre. Durant ce siège, l'artillerie causa des dégâts importants aux tours de la forteresse assiégée par Henri IV.[réf. nécessaire] En 1814, le château cessa d'être une place militaire. Source:Wikipedia
